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“三個自能”之后是“安全三理念”，集度再次定義汽車機器人

2022-06-10 15:04:24 來源：壹點網(wǎng)

在今年美國TED2022大會上，埃隆·馬斯克在訪談中表示：“所謂智能汽車，其實就是有著四個輪子的智能機器人，特斯拉目前未能實現(xiàn)FSD（完全自動駕駛），一方面還需要解決現(xiàn)實世界的AI技術(shù)問題，另一方面要為其設(shè)置安全機制，以確保公共安全。”

馬斯克的表態(tài)言猶在耳，面向AI而生的集度首款汽車機器人ROBO-01概念車已震撼亮相。系統(tǒng)安全穩(wěn)定，已經(jīng)成為全球共識，尤其是在AI驅(qū)動并接管駕駛權(quán)的智能汽車3.0時代。為確保汽車機器人“安全可靠”，集度率先提出“安全三理念”——設(shè)計安全、驗證安全、感知安全。

（集度首款汽車機器人概念車ROBO-01）

從一家汽車公司角度出發(fā)，建立一套基于AI的產(chǎn)品安全閉環(huán)體系，放在當(dāng)前業(yè)界來說，還是非常罕見的，足以看出集度對于未來汽車機器人安全的重視程度。

設(shè)計安全，汽車機器人的新物種天賦

作為汽車機器人的造物者，集度基于仿生學(xué)把汽車機器人分為“大腦”、“神經(jīng)”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關(guān)能力是大腦，智能化架構(gòu)JET做神經(jīng)，整車結(jié)構(gòu)和動力總成為軀干。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網(wǎng)環(huán)路，鏈接全車傳感器、高性能計算平臺等重要"器官"，滿足底層硬件、AI能力、上層應(yīng)用服務(wù)的高效貫通。

可見，自出生起，集度就是把汽車機器人當(dāng)做一個高級的類人智能體來打造的。集度認(rèn)為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實現(xiàn)設(shè)計、驗證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。

在大腦、神經(jīng)、軀干等新物種核心組成部分上，集度將安全設(shè)定為其第一性的物種天賦，即“設(shè)計安全”。按照集度給出的定義，設(shè)計安全是指集度開創(chuàng)的冗余架構(gòu)和冗余算法。比方說，具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統(tǒng)，和支持更高階方案的算力和算法等。

底層架構(gòu)安全是決定整車上層產(chǎn)品功能安全的基石。在這方面，集度自研高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET，融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現(xiàn)智駕域、智艙域、整車域和運動域的全域融通（域間和域內(nèi)）。比如，基于SOA的艙駕融合技術(shù)，ROBO-01概念車實現(xiàn)智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級安全冗余。也就是說，如果遇到極端情況，當(dāng)智駕出現(xiàn)失效，智艙可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓車輛安全停車。

目前，市面上其他車企的電子電氣架構(gòu)大多還處在域內(nèi)融合，幾乎很少能做到電子電氣架構(gòu)的跨域融合。集度通過電子電氣架構(gòu)的創(chuàng)新，把安全性提上了一個臺階。

高階自動駕駛能力，基于高階算力和算法。ROBO-01概念車搭載兩枚英偉達(dá)Orin X，總算力508Tops，為智駕提供支持。還搭載高通驍龍下一代智艙芯片8295，算力達(dá)到30Tops，比目前頂流的高通8155高出8倍。綜合而言，全球領(lǐng)先的雙頂級芯片，讓ROBO-01概念車整車算力達(dá)到538Tops，起步即滿足多場景下的高階自動駕駛需求。這也是智艙能夠?qū)崿F(xiàn)對智駕進(jìn)行緊急接管的前提條件。

作為汽車機器人“大腦”的核心功能之一，ROBO-01概念車擁有“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動駕駛系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)相互獨立，且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識別，幫助集度智駕計算平臺做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。因此，雙系統(tǒng)的好處就是會大大減少，類似特斯拉那樣由于不能精準(zhǔn)識別前方白色固定物體導(dǎo)致交通事故的悲劇。

同時，“跳燈式”雙升降激光雷達(dá)又是一個創(chuàng)新。位于前機蓋處的兩個激光雷達(dá)，絕不僅僅是讓整車造型美充分體現(xiàn)，更為關(guān)鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車頂激光雷達(dá)120°FOV，或車頭兩側(cè)雙激光雷達(dá)150°FOV的覆蓋面還要廣。集度雙升降激光雷達(dá)，在“鬼探頭”等極端場景中對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強，確保行車安全。另外，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強。

驗證安全，多場景下高階自動駕駛交付即滿配

智駕安全基于理論設(shè)計和技術(shù)設(shè)定，但必須在量產(chǎn)端和開發(fā)端得到充分驗證，才能交付給用戶。也就是說，不僅僅是技術(shù)能力要過硬，還要保證產(chǎn)品體驗經(jīng)得起挑戰(zhàn)，這就是集度所重視的“驗證安全”。汽車機器人的驗證安全，是指高階自動駕駛產(chǎn)品交付用戶前，需完整驗證其在量產(chǎn)場景中的安全穩(wěn)定性。

首先是量產(chǎn)安全驗證。

作為行業(yè)中唯一全棧應(yīng)用Apollo高階自動駕駛?cè)啄芰桶踩w系的智能汽車品牌，集度將這些能力重新集成和開發(fā)驗證，為普通用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。百度Apollo高階自動駕駛能力，在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，擁有2700萬公里的自動駕駛測試?yán)锍獭Ｄ壳?，Robotaxi路測車隊在全國30多個城市持續(xù)開展真實道路測試，不斷提升自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對城市復(fù)雜道路的能力，持續(xù)驗證著高階自動駕駛能力的安全、穩(wěn)定與可靠。

（百度Apollo的Robotaxi車隊）

在系統(tǒng)開發(fā)與驗證方面，集度開創(chuàng)SIMUCar（軟件集成模擬樣車）。

該模式打破了傳統(tǒng)汽車行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)模式，通過模擬傳統(tǒng)汽車的三電和底盤系統(tǒng)，在接近真實的整車環(huán)境下，對基礎(chǔ)車型電子電氣架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，將智能座艙、智能駕駛等功能開發(fā)前置，可提前15個月完成系統(tǒng)開發(fā)及安全穩(wěn)定性驗證，實現(xiàn)交付即滿配。如集度汽車機器人高階自動駕駛的“雙系統(tǒng)”真冗余方案，以及SOA艙駕融合技術(shù)等，均已在集度SIMUCar上測試完成，提前驗證了各系統(tǒng)量產(chǎn)的安全穩(wěn)定性。

（集度SIMUCar軟件集成模擬樣車）

雙重驗證，讓行業(yè)領(lǐng)教了“集度速度“。

截至目前，成立一年多的集度，已成自動駕駛引領(lǐng)者。在行業(yè)剛開始布局城市域場景時，其自動駕駛系統(tǒng)已可實現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力，現(xiàn)已跑通無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現(xiàn)“開箱即用”。

感知安全，“類人”交互給足人類安全感

設(shè)計安全和驗證安全，保證了汽車機器人在機械、軟件層面的硬核安全，但這些安全要素是否能夠被人類駕乘者時刻充分的感知，從而創(chuàng)造足夠的安全感，同樣至關(guān)重要。這就是集度首次提出的“感知安全”，即用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態(tài)。

為此，集度給汽車機器人賦予了用戶情緒識別能力，在目前版本的智能汽車主流交互能力基礎(chǔ)上，ROBO-01概念車能與人類駕乘者和出行參與者交互自身狀態(tài)。

（集度ROBO-01概念車主動升降尾翼和尾部AI燈語）

其機器人化的前臉設(shè)計，集成了交互式AI像素大燈和高識別率的AI語音交互系統(tǒng)，具備車外語音識別功能，實現(xiàn)了"人-車-環(huán)境"之間的自然溝通。ROBO-01概念車基于先進(jìn)的算法，可以通過照明和語音通信與周圍環(huán)境持續(xù)交互，識別行人，并呈現(xiàn)等候紅綠燈等不同燈語交互動畫面。這樣做的好處是，任何人都可以從車外即時感知到汽車的“所思所想”，這有助于提升行駛安全性，并把交互能力帶到更高的維度。

車內(nèi)交互層面，基于高通驍龍8295芯片提供的本地化超高算力支持，集度ROBO-01概念車擁有“毫秒級”全離線智能語音交互。這意味著，其徹底擺脫了網(wǎng)絡(luò)信號的影響，實現(xiàn)隧道、停車場、山區(qū)等弱信號場景的流暢交互。集度ROBO-01概念車還具備視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流再無屏障，用戶的隱私安全也得以保障。

值得一提的是，ROBO-01概念車支持切換“3D人機共駕地圖”模式。通過高通驍龍8295芯片和無界一體化超清大屏，“3D人機共駕地圖” 可以讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上，創(chuàng)造業(yè)界領(lǐng)先的沉浸式3D全景體驗。鏈接數(shù)字世界和真實世界的全地圖視野，給座艙內(nèi)的人類駕乘者前所未有的安全感。

（3D動態(tài)人機共駕地圖）

從三位一體的安全閉環(huán)體系構(gòu)建，也足以看出集度對智能汽車3.0時代的新思考和新布局。未來，當(dāng)汽車產(chǎn)業(yè)整體都從電動化2.0向智能3.0演進(jìn)時，集度的安全理念很有可能也會成為后來者的參考模板。“可被用戶感知的安全更為重要，只有實現(xiàn)設(shè)計、驗證、感知的閉環(huán)，才能真正做到安全可靠。”不僅是集度塑造安全標(biāo)桿的“座右銘”，也給汽車產(chǎn)業(yè)提供了一個新的方向。

集度此前已經(jīng)提出了汽車機器人自由移動、自然交流、自我成長的“三個自能”，ROBODay又重磅推出“安全三理念”和“機器人美學(xué)”。言行合一，集度“定義汽車機器人”、“引領(lǐng)智能汽車3.0時代”，不只是回聲嘹亮的口號，更是揭示了提前到來的未來。

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